Nieznam Fanuca na niektórych sterownikach jest to możliwe trzeba przełączyć w JOG sterowanie ręczne i na boku zatrzymać wrzeciono wymienić i spowrotem do automatu .Drugi sposób to zatrzymanie wszystkiego wymiana i ponowny start od bloku ale cykle idą raczej od początku . To tak na szybko może jeszcze ktoś coś doda.