witam wiem o jakie głowice chodzi z opisu działania wynika że ruch głowicy to cykl nieprzerwany naokoło czyli podn . obrót 90 o opuszcz. podn. itd za każdym opuszczeniem naciska na krancówkę adresu pozycji narzędzia t1 ,t2,t3,t4 jeżeli jest zgodna z programem zatrzymuje dalszy obrót lub niezgodna to obraca dalej aż trafi na zadaną może to coś pomoże pozdrawiam.