jeśli enkoder Z nie jest zespolony w korpusie serwa Z tylko dokręcony przez sprzęgło to prawdopodobnie jest słabo dokręcony i przy zmianie kierunku ślizga się. (90%)
możliwe że jest uszkodzony enkoder (5%)

UWAGA Grzebanie przy enkoderze na załączonej maszynie jest NIEBEZPIECZNE . Komputer będzie kompensował zmianę pozycji.

Troche za mało informacji nt maszyny.

1. prawdopodobnie jest to maszyna 2 polowa ze sterowaniem XNC
2. ile jest barierek
3. w jakim celu chcesz je wyłączyć

jeśli na liście wykonania wpiszesz więcej niż jeden element ; bazy powinny się podnieść
po każdym elemencie, chyba że masz przełącznik praca na szablonach i jest ustawiony
w tej pozycji.

wyłaczania barierek nie polecam. . BEZPIECZEŃSTWO JEST NAJWAŻNIEJSZE

jeśli maszyna ma podział na strefy ochronne to pracując na krótkim polu S na pole D
można wejść i założyć element.

pozdrawiam zp