podpinasz czujnik tak żeby dostać sygnal na któryś pin LPT - załóżmy że na 13.
W pliku .hal musisz podpiąć ten pin pod sygnal motion.probe-input
np. tak:
Kod: Zaznacz cały
net MojCzujnik motion.probe-input <= parport.0.pin-13-in
Kod: Zaznacz cały
G38.2 Z-5 (jedź na -5 czekając na sygnał z czujnika)