Znaleziono 5 wyników

autor: ArturM
24 sie 2012, 08:49
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: THC w linuxcnc
Odpowiedzi: 41
Odsłony: 15530

jarenio pisze:przewalczyłem i program się uruchania

ArturM, jak możesz wrzuć full konfig jeszcze raz :)
Ok - konfigi przegrane na żywo dziś rano z maszyny:
autor: ArturM
23 sie 2012, 17:09
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: THC w linuxcnc
Odpowiedzi: 41
Odsłony: 15530

jarenio pisze:a mi wypierniacza:
Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
plazma.hal:78: Pin 'thcup.z-fb-out' does not exist
4576
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
No ładne. Na tyle ładne ze nie wiem o co chodzi :D
Te pierwsze 'Can not find...' to ja bym obstawiał że z winy pliku INI - może weź nasz i zmodyfikuj wg swojego.
a to:

Kod: Zaznacz cały

plazma.hal:78: Pin 'thcup.z-fb-out' does not exist
to już całkiem dziwne - nie zabuntował się o moduł thcud - czyli moduł chyba zainstalowany - a skoro burzy sie o pina to ja bym obstawiał że masz inny thcud.comp zainstalowany - chociaż to z-fb-out było chyba w oryginale - ja nie bardzo teraz pamiętam co w nim zmieniałem i ile z tych zmian zostało - trzebaby porównac oba pliki.
Ale na dzięn dobry to ja bym użył tego INI i tego thcud.comp co były w zipie - jeżeli LinuxCNC wstanie i nie będzie się burzył to będziemy walczyć ze zmianami.
autor: ArturM
23 sie 2012, 12:03
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: THC w linuxcnc
Odpowiedzi: 41
Odsłony: 15530

Re: re

marekms pisze:Witam

A jak to uruchomić?

Marek
Nie masz zainstalowanego modułu thcud.

czyli:
instalujemy linuxcnc-dev

Kod: Zaznacz cały

sudo apt-get install linuxcnc-dev
wchodzimy do katalogu z rozpakowanym zipem i:

Kod: Zaznacz cały

sudo comp --install thcud.comp
i już powinno być lepiej :D
autor: ArturM
20 sie 2012, 22:21
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: THC w linuxcnc
Odpowiedzi: 41
Odsłony: 15530

jarenio pisze:a instalowałeś ten thcud.comp ???
Tak, załączyłem w plikach - to jest ten co mam zainstalowany.
autor: ArturM
20 sie 2012, 17:05
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: THC w linuxcnc
Odpowiedzi: 41
Odsłony: 15530

No to tak:

Załączam plik z naszą aktualną konfiguracją.
Pięknie jeszcze nie jest - na razie palnik włączamy za pomocą suba 'touchoff.ngc'

Plan jest taki żeby to teraz połączyć jakoś z tym przykładowym halem thc300 - tym na dwa porty - wtedy da się zrobić ładne ustawianie parametrów z PyVCP. No ale na razie jest tak.

Trzy słowa wyjaśnienia do plazma.hal:

Ładujemy moduł thc:

Kod: Zaznacz cały

loadrt thcud
addf thcud servo-thread
Zetkę przepuszczamy przez niego:

Kod: Zaznacz cały

net zpos-cmd thcud.z-pos-in <= axis.2.motor-pos-cmd
net thc-pos-cmd thcud.z-pos-out => stepgen.2.position-cmd
net stepgen.2.position-fb axis.2.motor-pos-fb <= thcup.z-fb-out
Podpinamy sygnały we/wy:

Kod: Zaznacz cały

net TorchProbe motion.probe-input <= parport.0.pin-11-in
net TorchUp thcud.torch-up <= parport.0.pin-12-in
net TorchDown thcud.torch-down <= parport.0.pin-13-in
net ArcOK thcud.arc-ok <= parport.0.pin-15-in
net CurVel thcud.current-vel <= motion.current-vel

net spindle-on motion.spindle-on => parport.0.pin-16-out
net spindle-on thcud.torch-on
I ustawiamy parametry modułu thc:

Kod: Zaznacz cały

setp thcud.requested-vel 40
setp thcud.vel-tol 10
setp thcud.correction-vel 0.0001
i tyle póki co :D

Wróć do „THC w linuxcnc”