No właśnietomcat65 pisze: Panelu wyświetlania prędkości nie dodawałem.

W tym niedodanym pliku z panelem jest 'spindle-speed'
A tu hal krzyczy, że 'nie istnieje pin: pyvcp.spindle-speed'
Trzeba albo dodać tą prędkość w panelu, albo wywalić linię:
Kod: Zaznacz cały
net spindle-fb-filtered-abs-rpm scale.0.out => pyvcp.spindle-speed