"Pół na pół"pitsa pisze:Używam RPi i RPi2 ale nie do cnc.
Według jakiego "przepisu" chcesz zrobić sterowanie?
http://www.machinekit.io/docs/packages-debian/
https://github.com/kinsamanka/PICnc-V2/ ... Machinekit ?

Najpierw Raspbiana wg kinsamanka i wg strony raspberrypi.org, a potem Machinekita wg machinekit.io bo aktualniejsze.