uziuzi pisze: Co do adresu portu to mam w biosie 3 ustawienia:
378, 278 , 3BC. i próbowałem na każdym i ustawiałem jeszcze ECP. Bez rezultatu. i nie jestem pewien jak wpistwać w wizard np. 0x378 czy poprostu 378?? Jaki tryb lpt należy ustawić do pracy z EMC2 (ecp epp pss)????

Zerknij do Twojego pliku .hal - żebyś mial na 100% taki sam adres w BIOSie i w konfigu.
Zaraz na początku (4-5 linia po komentarzach) powinno byc np tak:
Co do 10.04 i błędu przy uruchamianiu, to spróbuj tak:

W pliku: /etc/default/grub

zamień:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

na

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash lapic"

a potem w terminalu:

update-grub
reboot

Jak to nie pomoże to powalcz może z punktem 3 z tej strony: http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?TroubleShooting - czyli posprawdzaj czy działa RT, czy masz pliki itp.