No sterowniki na pewno ewoluowały, i to na lepsze.
Co do Whale2, to problemy z tymi sterownikami były, owszem, ale z winy firmy która wykonywała montaż SMT. W tej chwili robi to kto inny (też nie bezbłędnie, pomyłki się zdarzają).
Srętka Step/dir: A co się dzieje w taśmie np do M542 gdzie nie ma ekranu i step dir także obok siebie??? Tu przynajmniej jest skrętka...
Odnośnie Dugong:
Istnieje kilka podstawowych zasad:
1. Kondensator filtrujący na zasilaniu min 1000uf/1A
2. Przy zasilaniu 160VDC WYMAGANY rezystor hamujący np. 51Ohm 100W(niezbędny powyżej 80VDC. Przy hamowaniu energia jest tracona w rezystorze przy przekroczonym napięciu (>160VDC)
3. Długość kabli zasilacz-sterownik max 30-40cm. Jak największy przekrój
4. Kabel od enkodera min 1 metr. Najlepiej STP i uziemiony z jednej strony.
5. Nadajnik linii umieszczony przy enkoderze (nie sterowniku! miałem takich klientów
)6. Jeżeli enkoder jest dużej rozdzielczości, jak tu 1800 (ppr? czy cpr?) to trzeba ustabilizować silnik PID'em żeby uniknąć samowzbudzania i oscylacji. Oscylacje nie zależą tylko od jakości sterownika, ale od klasy silnika. Mamy klienta, który używa Dugong'a z enkoderem 2400 x4, i działa szybko i stabilnie.
7. Nie wolno łączyć masy zasilania logiki i zasilania silnika.
8. Przelicz ile silnik będzie miał obrotów przy wymaganej przez Ciebie prędkości. Może brakuje napięcia i silnik nie chce się rozkręcić?.
9. Może Twoje obliczenia są dla logiki enkodera x4 a Masz ustawione w sterowniku x2? (co wymusi dwukrotną prędkość silnika i nieuchronnie poprowadzi do przekroczenia limitu błędów, po 20000/1800 czyli po 11 obrotach (!)) Jak enkoder jest 1800ppr, to albo 3600 przy logice x2 albo 7200 przy x4, czyli odpowiednio 5.55obr lub 2.77obr.
Zajrzyj do zakładki 'Odchyłki pozycji' w servoconfig3.
Pozdrawiam
Piotr
