Częstotliwość step musi być taka, jak częstotliwość enkodera po zdekodowaniu, czyli enkoder 5000cpr (counts per revolution)*2=10000ppr (pulses per revolution)
Przy takich ustawieniach, aby obrócić oś o jeden pełny obrót, trzeba podac 10000 pulsów step.

SmoothStepper da radę.

pzdr

http://www.cncdrive.pl/download/Instruk ... A_2008.pdf

Strona 5.

Vsilnika=(PWM_Limit/512)*Vźródła

gdzie PWM_Limit - parametr konfiguracyjny

dla Vsilnika=30VDC oraz Vźródła=80VDC:

30=(PWM_Limit/512)*80
PWM_Limit=~196

Parametr ten należy wpisać do programu servoconfig w odpowiednie pole.

pzdr

np. wpinamy do sterownika 330VDC a na silnik schodzi 30VDC

Do sterownika wpinamy napięcie dopuszczalne dla danego sterownika:
Whale3 80VDC max
Dugong 160VDC max

Od tych wartości możemy obniżać napięcie na silniku.

Ale przecież Ty to wiesz..

pzdr

PS chyba że to była literówka 330VDC=33VDC

Witam,

obawiam sie ze 5k x 4zbocza x predkosc obrotowa = nie pociagnie to w tym sprzęcie...

4k*2 Dugong dawał radę, zależy od klasy serva.

nie wiem czy ten wynalazek potrafi ograniczyć napięcie - osobiście myślę ze nie

Potrafi.

pzdr