Witam, No sterowniki na pewno ewoluowały, i to na lepsze. Co do Whale2, to problemy z tymi sterownikami były, owszem, ale z winy firmy która wykonywała montaż SMT. W tej chwili robi to kto inny (też nie bezbłędnie, pomyłki się zdarzają). Srętka Step/dir: A co się dzieje w taśmie np do M542 gdzie nie...

Jeżeli wzmocnienia będą różne, to w rezultacie otrzymamy różne czasy ustawienia napędu na pozycji? (tym samym niedokładność kształtu)

Z tym się nie zgodzę.

A zgodzi się Kolega z tym, że:

Ruch osi obrabiarki, występuje tylko wtedy, gdy współczynnik wzmocnienia będzie większy od zera, oraz gdy uchyb nie będzie zerowy (sterowanie nadążające)?

Przyjmijmy, że:
V=k*U

gdzie:
V - prędkość posuwu
k - współczynnik wzmocnienia
U - uchyb

Uchyb jest proporcjonalny do prędkości. Innymi słowy, im większa prędkość tym większy uchyb. Uchyb jest także odwrotnie proporcjonalny do wzmocnienia prędkościowego: im większe wzmocnienie tym mniejszy uchyb (do granicy przesterowania). Wynika z tego że uchyb będzie akceptowalny (dokładność maszyny)...

Uchyb pojawia się jako nieodzowny element sterowania. Ponieważ reakcja sterowania może być wywołana tylko poprzez różnicę pozycji zadanej i aktualnej (uchyb). Teoretycznie największy uchyb, jak któryś z Kolegów słusznie zauważył, pojawia się przy ścieżkach z kątami ostrymi (przy próbie zachowania st...

Jak działa serwonapęd w maszynach z zadawaniem analogowym?
Co tam zależy od prędkości posuwu?

Każde sterowanie jest uchybowe: im większa prędkośc tym większy uchyb pozycji.

pzdr

Witam, Może troszkę odświeżę temat... Może złe doświadczenia Pana wlemac biorą się z czego innego. Optymalne ustawienie napędów to jedno, a ich zaaplikowanie w konkretnej maszynie to drugie. Fakt, servo 150W ma tylko 0,38Nm, ale proszę spróbować silnik krokowy z takim momentem do swojej maszyny. Efe...

Silnik mały, dlatego że Whale3 będzie pracował z silnikiem o prądzie startowym do 20A. W praktyce wychodzi to ok. 300W. "płyta główna USB" to raczej już kontroler rychu, np. SmoothStepper, który i tak potrzebuje płyty z np. optoizolacją. Celowo zwróciłem uwage na enkoder, ponieważ sprzedający ten si...

Witam, To po kolei: I teraz moje pytanie - czy taki zestaw będzie razem dobrze pracował? Silniczek jest mały i będzie ok. Czy enkoder zastosowany w tym silniku będzie dobrze działał z sterownikiem? Tak, pod warunkiem, że jest to enkoder inkrementalny. Po przełożeniu będzie 360x4 czyli 1440 impulsy n...

Witam,

Dugong był testowany z silnikiem 140VDC, 15A ciągły, 80A peak.

pzdr
cncdrive