Jeżeli zasilanie jest na 5V to enkoder jest optyczny z sygnałami TTL. Jeszcze trzeba wiedzieć jaką musi mieć rozdzielczość ten ekoder. I to by było na tyle.

Bardzo istotny. W takich sterownikach najczęściej stosuje się enkodery optyczne dające sygnały TTL ale w tym wypadku trzeba się upewnić.

Miałem podobny problem z driver-em SOELMA, też włoskim. Wszedłem na ich stronę, zarejestrowałem się tam i miałem dostęp do bardziej rozbudowanej DTR.
Firmy tego typu raczej nie kwapią się do podawania szerszych info o swoich wyrobach.
W Kolegi wypadku wystarczyło by podpiąć silnik o znacznie mniejszej mocy, doczytać czy enkoder serva ma być magnetyczny lub optyczny, podłączyć zgodnie ze schematem i wykonać próbę.

Wejdź na google, kliknij - http://www.selema-srl.it/demoselema/wp- ... LUS_EN.pdf - i wszysko wiesz ,