masochista naprawdę lepiej skupić się na innych rzeczach, ale i tak większość trzeba albo kupić albo profesjonalnie wykonać we własnym zakresie

to wszystko nie jest takie proste. Napisać program do obsługi silnika krokowego w maszynie cnc nie jest łatwe. Poza tym pozostaje samo sterowanie końcówkami mocy (tranzystorami). Sterowniki mają ogranicznik prądowy. Oczywiście można zrobić taki ogranicznik na mikroprocku, ale należałoby się zastanowić - czy jest sens?
Na przekaźnikach się nie da zrobić. Szybkość i częstotliwość załączania poszczególnych przekaźnika będzie za duża i elementy te sobie nie poradzą.
Kolega mówi, że sterownik w najprostrzej komercyjnej wersji kosztuje 100zł. No niestety - to NIE jest prawda. Można narysować sobie schemat płytki do sterownika SSK B02. Koszt wykonania - kwas, laminat i czas poświęcony na schemat. Albo kupić płytkę na stronie producenta (według mnie tanio). Następnie - elementy. Kupno na allegro to około 30-40 zł. Jeśli liczymy płytkę za 15zł, elementy 40zł - razem 55zł. Dodam, że osobiście składając 3 sterowniki tą metodą wydałem 100zł na wszystko. Wystarczy dobrze poszukać. A poza tym - dlaczego po przeczytaniu forum nadal kolega ma ochotę robić taki sterownik samemu? Przecież ewidentnie widać, że nie wszystko lepiej jest robić we własnym zakresie. Skoro można kupić sterowniki gotowe, i to nie tak bardzo drogie jak na amatorską maszynę, to po co się męczyć