ale jeśli wpiszę rozkaz przesunięcia o 0.001 to silnik też wykona obrót o jeden impuls enkodera? Może lepiej poszukać silnika z enkoderem, który pozwoli na równe przesunięcia?
A zna kolega jakieś inne sklepy ze sterownikami serw DC o niższych cenach niż te u sponsora?
Co do płyty głównej z USB...myślałem raczej o czymś takim http://www.akcesoria.cnc.info.pl/mach3_usb.htm

Dzięki. Kolega dostaje zasłużony punkt. Nie rozumiem tylko stwierdzenia "silniczek jest mały i będzie ok". Co kolega miał na myśli? Ten sterownik obsługuje silniki do 20A, a silnik który podałem ma około 6A w szczycie (jeśli pamiętam), więc powinno być dobrze. Będzie przekładnia, zwiększy się moment a spadnie prędkość.
Co do częstotliwości sygnału step....faktycznie to trochę dużo wychodzi. Więc lepiej byłoby kupić silnik z enkoderem o mniejszej rozdzielczości, albo zastosować płytę główną z komunikacją USB?
I o co chodzi z tym enkoderem inkrementalnym. Ten z linku ma 3 kanały (i jakiś indeks, którego nie trzeba podłączać). Wykorzystam więc tylko 2 kanały i będzie enkoder kwadraturowy. Ale inkrementalny?? Coś mi się to kojarzy z przyrostowym. Jak czytałem o enkoderach to ten inkrementalny były zwykłym kwadraturowym.
No i jak to jest z tym przesunięciem na jeden impuls. Nie przeszkadza, że wartość będzie ułamkowa? Wiem, że 0,00138(8) to bardzo mało, ale przy długich przejazdach nie powiela się błąd wynikający z niepełnego dzielenia? Narazie na krokówce mam rozdzielczość 0,01 mm na jeden krok silnika i wszystko jest dobrze

Witajcie. Nawiązując do mojego poprzedniego temat - przymierzam się do kupna zestawu sterownik + serwo. Póki co jeden komplet. Wybór jak narazie padł na sterownik http://www.akcesoria.cnc.info.pl/servo_whale3.htm
i silnik http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=715
Silnik zawsze można zmienić a na pierwsze próby myślę, że wystarczy. I teraz moje pytanie - czy taki zestaw będzie razem dobrze pracował? Mam śrubę trapezową tr 16x4. Planuję przełożenie 1:4 (tak, żeby moment było 4 krotnie większy). Czy enkoder zastosowany w tym silniku będzie dobrze działał z sterownikiem? Czy liczba impulsów z enkodera nie będzie robiła problemów co do dokładności maszyny? Ja to liczę tak - enkoder ma 360 imp/obrót. Po przełożeniu będzie 360x4 czyli 1440 impulsy na obrót śruby. Przy skoku śruby 4 wyjdzie mi 4/1440 = 0,0027777. Czyli wartość niepełna. Czy nie będzie tak jak w silniku krokowym i śrubie o skoku 3 gdzie obrót na jeden krok silnika był ułamkowy? W sterowniku jest jakiś podział kroku. Czy to nim trzeba dobierać odpowiednią liczbę impulsów?
Jest jeszcze temat błędu enkodera. Sterownik whale3 można ustawić wartość błędu od 2 do 2000 impulsów. W sterowniku userwo najmniejszy limit błędu wynosił 128 impulsów. A to przecież daje dosyć dużą różnicę położenia. Czy może ten limit błędy działa inaczej? Mam tyle pytań, żeby potem nie kupować czegoś dwa razy:)