a faktycznie taki komparator jest w strukturze niektórych mikroprocesorów. No ale - narazie zrobie układ bez regulacji prądu i będe stosował zasilacz o mniejszej mocy żeby zbyt dużego prądu nie puścić. Dziękuję wszystkim za pomoc

ale w twoim rozwiązaniu należy zastosować komparator i kilka elementów zewnętrznych. A mi chodziło o to, aby wyjście sense układu L298 podłączyć do wejścia przetwornika analogowo/cyfrowego mikroprocesora oczywiście nie zapominając o rezystorze pomiarowy - tak jak w przypadku kombinacji L297 i L298 tyle że zamiast L297 wpinamy mikroprocesor. Chyba w tej gałęzi do przetwornika w mikroprocesorze nie popłynie prąd taki jak przez rezystor pomiarowy, prawda?? Wówczas można by programowo sprawdzać wartość napięcia na przetworniku i wyłączaś sygnał Enable. Bez dodatkowych elementów. Jesli się myle to mnie poprawcie

czyli jeśli dobrze rozumiem - komparator będzie porównywał wartość napięcia z wyjścia syns z napięciem zadanym i gdy oba napięcia będą takie same to komparator uruchomi przerzutnik który będzie odłączał zasilanie silników aby zmniejszyć prąd a tym samym napięcie na komparatorze?? Nie bardzo wiem jak działają sterowniki UHU bo swoją frezarke robiłem na krokówkach. Czyżby zamiast podawać na wejście enable sygnał pwm można by wykożystać przetwornik ADC w mikroprocosorze i na nim badać napięcie na rezystorze pomiarowym syns no i w momencie osiągnięcia danej wartości napięcia odłączać sygnał enable aż do momentu gdy napięcie spadnie?? ale wtedy nie będzie możliwości ręcznej regulacji prędkości silnika gdyż będzie ona uzalezniona od prądu silnika. Dobrze to rozumiem??

Leoo - jak zawsze dobrze naświetlisz problem:) Dzięki. Też myślałem żeby wykorzystać przetwornik ADC w mikroprocesorze i zrobić układ czopera właśnie na nim. Ale przetworniki mam już zaplanowane do innych celów więc ten pomysł odpada:/ Skoro leoo mówi, że przy prądach do 2 A (albo 4 przy połączeniu równoległym) nie trzeba martwić się o czoper (jeśli dobrze kolegę zrozumiałem) to problem się sam rozwiązał. W schemacie, o którym wcześniej wspomniałem, wyjścia sens z układu L298 podłączone są do masy.
A jeszcze jedno do kolegi Leoo - czy wejście INHIBIT1 to inaczej enable??

regulację prędkości chce zapewnić poprzez zaprogramowany mikroprocesor oraz PWM podłączony do wejścia Enable (w jakimś piśmie widziałem to rozwiązanie). A czoper to po to żeby układu nie spalić. Miałem juz przypadek spalenie się L298 gdy za duzy prąd płyną ( w przypadku silnika krokowego).

Witajcie. Chciałem się Was poradzić odnośnie sterowanie silnikiem DC za pomocą układu L298. Czytając opis tego układu nasunęły mi się pytania:
- w jaki sposób zrealizować układ czopera dla sterowania zwykłym silnikim DC. Do silników krokowych jest to układ L297 ale jak będzie w przypadku zwykłego silnika??
- czy muszą być podawane jakieś sygnały na wejścia drugiej cześci układu L298 jeśli chce się podłączyć tylko jeden silnik DC i wykorzystać jedną parę wyjść?? I czy trzeba podłączyć jakieś obciążenie żeby nie spalić układu??
Z góry dziękuję za pomoc