atom1477 pisze:No ale ta funkcja nie działa sama z siebie. Ona wymaga podłączenia enkodera.

atom1477 pisze:Ale nawet nie ma co kombinować bo dalej jest specjalny tryb do tego.
343:

atom1477 pisze:Ale nawet nie ma co kombinować bo dalej jest specjalny tryb do tego.
343:
Cytat:
Normalny stop z funkcją ramp
[0] pozwala osiągnąć dużą
dokładność i powtarzalność punktu zatrzymania.
Stop licznikowy
. Po otrzymaniu impulsu startowego prze-
twornica częstotliwości pracuje aż do odebrania zaprogra-
mowanej przez użytkownika ilości impulsów na zacisku
33. W tym momencie aktywowany jest wewnętrzny rozkaz
stop wywołujący normalną procedurę zwalniania ramp
down (parametr 208).
Funkcja licznika aktywowana jest (zaczyna zliczać) zbo-
czem sygnału startu (gdy zmienia się ze stopu na start).
Stop z kompensacją prędkości
. Aby zatrzymać się dokład-
nie w tym samym punkcie, niezależnie od chwilowej pręd-
kości, otrzymany sygnał stop jest opóźniany wewnętrznie,
gdy chwilowa prędkość jest niższa niż prędkość maksy-
malna (ustawiona w parametrze 202).
Reset.
Stop licznikowy i stop z kompensacją prędkości
może być wykonywany z lub bez resetu.
Stop licznikowy z resetem
[1]. Po każdym precyzyjnym
stopie ilość impulsów zliczonych podczas zwalniania
(ramp down) do 0 Hz jest zerowana.
Stop licznikowy bez resetu
[2]. Ilość impulsów zliczonych
podczas zwalniania (ramp down) do 0 Hz jest odejmowa-
na od wartości licznika w parametrze 344.

ma555rek pisze:Drobne pytanie do kol Kowal
Czy uruchamiasz wrzeciono sygnałem START czy tylko zmniejszasz napięcie do zera na zadawaniu prędkości (i wtedy się zatrzymuje, a raczej nadal jest w ruchu tylko że z prędkością zerową).
Bo jeżeli rusza od START a zatrzymuje się gdy START jest wyłączony to wszystko masz w falowniku co potrzebujesz do swojego rozwiązania. Bez makr ("macrów"), dodatkowych procków i innych.
Niestety czujnik jakiś musi być.

251mz pisze:Kowal,
Wiesz że istnieje coś takiego jak macro?

atom1477 pisze:Da się to zrobi bez ATMegi.
Ja to widzę tak:
Sterowanie np. 0...10V dajesz normalnie z kompa (czy tam ze sterownika po drodze). Do tego dajesz sygnał STOP. Ale nie łączysz go bezpośrednio do wejścia STOP falownika tylko przez ten enkoder (dokładniej mówiąc przez transoptor szczelinowy).
Żeby zatrzymać silnik podajesz prędkość nie 0 tylko jakąś niewielką. Powiedzmy 5% (dobraną doświadczalnie żeby przy tej prędkości silnik się jeszcze kręcił).
I za jakiś czas (też dobrany doświadczalnie, żeby silnik zdążył zwolnić) podajesz sygnał STOP.
Ale falownik otrzyma sygnał STOP dopiero jak transoptor trafi na otwór.

dance1 pisze:no i jeżeli falownik twój ma taką opcje, w jednej maszynie mam tak właśnie ustawionego keb-a F4 że przy stopie, zmianie narzędzia ustawia się w jednej pozycji, wrzeciono ma 2 kliny które muszą wejść w oprawkę narzędzia.