Żaden z producentów profesjonalnych systemów sterowania CNC nie używa sygnałów clk/dir. Jest to wysoce niepewna transmisja danych. Port szeregowy ma co najmniej kontrolę parzystości, czasem sumę kontrolną. inne protokoły, np. ethernet, mają sprzętową korekcję błędów. A co ma step/dir? Nic, absolutnie nic. Telefon komórkowy, wyładowanie atmosferyczne, pobliska spawarka lub plazma. Generują zakłócenia, które mogą być interpretowane jak impulsy sterujące, a użytkownik nie ma pojęcia czy mu takie "niby serwo" kroków nie gubi. Prawdziwe systemy sterowania mają mechanizmy sprzężenia zwrotnego pozycji bespośrednio do systemu sterowania a nie tylko do pętli regulatora pozycji. Ponadto kontrolowane są nawet błędy samego encodera i w przypadku anomalii maszyna się zatrzymuje a nie brnie bez opamiętania niszcząc materiał i narzędzia.
Kiedyś już pisałem, dlaczego PC się jako bezpośredni sterownik cnc nie nadaje. Poszukaj w archiwum.