Oczywiście że tak, ale maszyna się musi najpierw zatrzymać zanim rozpocznie się wykonywanie następnego polecenia. A jak będziesz miał skomplikowany kształt to maszyna będzie szarpała i wpadała w wibracje, no i oczywiście wtedy prędkość będzie żałosna.

Co do nestingu to nie słyszałem o produkcie w którym w komplecie byłby interpolator i oprogramowanie do nestingu. Najczęściej sterowanie sterowaniem, a program do nestingu to już osobna sprawa, np. sigmanest.

W sumie to nie ma się czym podniecać. Żadna z tych kart nie ma bufora umożliwiającego wykonywania interpolacji ciągłej pomiędzy blokami interpolacji liniowej. Tylko pierwsza z nich może interpolować ciągle, ale tylko w przypadku, kiedy występuje przejście z interpolacji liniowej na kołową i odwrotnie. Nie potrafi natomiast ciągle interpolować liniowo i kołowo co pozwala na uzyskanie niewielkiego wzrostu wydajności w stosunku do systemów dynamicznie analizujących całą ścieżkę i potrafiących on-line żąglować prędkością, przyspieszeniem i zrywem. Pierwsza karta generuje impulsy step/dir co powoduje, że dynamika napędów sterowanych w ten sposób będzie bardzo niewielka. Druga karta jest całkiem "głupia" nie ma żadnego interpolatora, ona tylko jest "multi I/O" z interfejsem encodera i ADC + DAC, reszta to oprogramowanie, które jak wiemy pod windą nigdy nie będzie real-time.