Niestety opis tego schematu blokowego to by była spora książka.
Niestety prawdopodobnie nie ma książek w języku polskim szczegółowo opisujących ten temat.
Opisy niektórych bloków tego schematu mogą być tematami prac magisterskich, więc opis ogólny całego sterownika serwa AC w twoim przypadku będzie raczej bardzo powierzchowny.
Tematy pokrewne: Transformata Clarka, Parka, estymacja prędkości z enkodera, modulacja przestrzennego wektora pola... to tylko najważniejsze tematy.

No to masz czwartą stronę. No i te sygnały w środku.