Jaką firmę kolega reprezentuje i jaki jest numer kolegi maszyny?

Firma Kimla nie ma w zwyczaju czekać na koniec okresu gwarancyjnego, aby wziąć pieniądze za naprawę maszyny.

Maszyna pracuje? Jest to usterka czy awaria. Jeśli jest to usterka która powinna być naprawiona, ale nie powoduje, że na maszynie nie da się pracować, to o termin naprawy proszę się nie martwić, liczy się data zgłoszenia. Na dodatek nikt nie liczy rygorystycznie czasu gwarancji. Często naprawy kilka miesięcy po gwarancji są wykonywane za darmo.


Przede wszystkim Kimla nie zarabia na serwisie, a koszty napraw pogwarancyjnych pokrywają tylko wydatki z nim związane. Celem firmy Kimla jest taka współpraca z klientem aby kolejne maszyny były kupowane z firmy Kimla.

Wielu klientów ma po kilka maszyn, a rekordzista na przestrzeni 7 lat zakupił 15 maszyn, a obecnie trwa realizacja 5 następnych.

Jeśli zgłoszenie nie zostało zrealizowane, możliwe że to ze względu na bardzo dużą liczbę zamówień i chwilowe problemy logistyczne związane z częściową przeprowadzką do nowej siedziby. Proszę jak najszybciej skontaktować się z firmą celem szybkiego załatwienia serwisu.

Jeśli ktoś ma jakikolwiek problem z maszyną firmy Kimla proszę o kontakt na [email protected]

Funkcją celu algorytmu doboru naturalnego przy strojeniu serwonapędu jest minimalizacja błędu obwiedni. Stara się tak dobrać nastawy, aby minimalizować tą wartość. Jednak po takiej minimalizacji napędy są na granicy wzbudzenia i trzeba im dać pewien "zapas" stabilności i po takim strojeniu nastawy PID należy obniżyć o 30%. Nie należy jednak włączać do strojenia parametrów kompensacji oporu ruchu i feedforwardu prędkości ponieważ nie podlegają one strojeniu, są wyznzczane na podstawie parametrów silnika i zmierzonej wartości prądu biegu ustalonego. Proszę podać telefon kontaktowy na PW.

To wszystko wyjaśnia, jeśli we wszystkich osiach są wpisane takie same parametry, to znaczy, że są to parametry domyślne i na pewno trzeba je zmienić. Prawdopodobnie uszkodził się plik i program przyjął parametry domyślne. Na każdej osi powinny być inne nastawy ponieważ każda oś ma inną inercję i to jest powodem potrzeby "strojenia napędów". Generalnie oscylacje na niskich częstotliwościach powodowane są przez zbyt wysoką nastawę członu całkującego, a szczególnie dotyczy to najcięższej osi jaką jest brama.

1. Drgania sa spowodowane nieprawidłowymi nastawami serwonapędów
2. Przesłany plik z poprawnymi nastawami prawdopodobnie został nadpisany przez wartości domyślne dlatego nie ma poprawy po jego wgraniu, aby wczytać plik poprawnie proszę się skontaktować z serwisem.
3. Jaka to jest maszyna, prosze podać numet seryjny.
4. W której osi występują te drgania?
5. Silniki serwo są zasilane trójfazowo i dlatego są 3 przewody, czwarty to ekran przeciwdziałający zakłuceniom.
6.Niczego nie trzeba samemu dostarczać, jeśli maszyna jest na gwarancji po uzgodnieniu z serwisem wzywa się kuriera DHL i wysyła na koszt odbiorcy. Naprawiony sterownik wysłany jest również na koszt producenta. Jeśli okaże się że wymagana jest interwencja, serwisant przyjeżdża i naprawia.
7.Jeśli jest to oś Y to proszę ustawić całkę (KI) dla tej osi na 100 (po wpisaniu tej wartości w okienki należy nacisnąć "Enter" ponieważ dopiero wtedy system zapisuje sobie tą wartość)