Po pierwsze stosować się do instrukcji. Jednak nie zawadzi wiedzieć dlaczego akurat taki. A w razie "niemania" takiego jak w instrukcji wiedza ta pomoże w podjęciu decyzji czy taki jaki akutat mamy można podłączyć czy nie. Poza tym często na tym forum pojawiają się prośby o pomoc, poniważ właśnie z powodu zakupu w przypadkowych źródłach lub z demobilu instrukcji po prostu niema. Pozdrawiam.

"Wysokie napięcie powyżej napięcia zasilania to tylko impulsy o krótkim czasie trwania pojawiające się przy nagłym wyłączaniu lub włączaniu których moc jest niewielka ."

1.

Kolega prawdopodobnie ma na myśli zjawisko iskrzenia przy wyłączaniu obciążenia o charakterze indukcyjnym, gdzie rzeczywiście energia impulsu jest niewielka i łatwo ją poskromić diodą lub kondensatorem.

" Już z samej zasady zachowania energii (podstawy fizyki) wynika że ilość energii odzyskanej nie może być większa niż dostarczonej. "

2.

Skoro już kolega zaangażował do tego podstawowe prawo fizyki jakim jest zasada zachowania energii, to na pewno kolega wie, że energia tak po prostu nie znika.
Podczas rozpędzania silnika przekazujemy jego wirnikowi energię w postaci prąd*napięcie*czas, a wirnik tą energię gromadzi w postaci kinetycznej.

Oczywiście jak wrzeciono odłączymy od zasilania to po pewnym czasie stanie z powodu tarcia itp. ale ten czas będzie bardzo długi.

Dla uproszczenia przyjmijmy, że to silnik prądu stałego, ale ogólna zasada jest taka sama dla AC.

Mamy mostek H z 4 tranzystorów. Aby rozpędzić silnik sterujemy PWM tak, aby napięcie stale rosło. Silnik się rozpędza do momentu osiągnięcia 100% PWM. Prędkość silnika wynika z jego BackEMF. Podczas tego rozpędzania do silnika dostarczana jest energia. Teraz chcemy wyhamować. Co robimy? Zaczynamy zmniejszać wypełnienie PWM i co się dzieje? Proporcjonalnie do wypełnienia napięcie zasilania podłączane jest w odwrotną stronę i napięcie zasilające i napięcie generowane przez silnik się sumują. Teoretycznie powinniśmy mieć zwarcie, ale po drodze mamy przecież uzwojenie silnika, które jest cewką, a na cewce szybkość przyrostu prądu jest odwrotnie proporcjonalna do indukcyjności. zaczyna płynąć prąd. Cewka ma również tą właściwość, że lubi gromadzić energię. Więc w czasie tego odwrotnego cyklu PWM ta cewka się "ładuje" energią wynikającą z czasu, prądu i sumy napięć BackEMF i zasilania. I znowu PWM odwraca kierunek. Co się dzieje z energią zgromadzoną w cewce wirnika? Ano kolejną cechą indukcyjności jest to, że bardzo nie lubi nagłych zmian prądu i zrobi wszystko co w jej mocy, aby nie dopuścić do zmiany wartości płynącego przez nią prądu. Właśnie dlatego po przełączeniu tranzystorów jedyną drogą zamknięcia obwodu w celu podtrzymania przepływu prądu jest naładowany kondensator zasilacza, który jest doładowywany energią zgromadzoną w indukcyjności. (zasada działania przetwornicy podwyższającej napięcie).
Cykl powtarza się w takt PWM, więc nie są to pojedyncze impulsy.

Bez rezystora hamującego falowniki się wyłączają ponieważ napięcie rośnie im do takiego poziomu, że jeśli nie zadziałał by obwód awaryjny, to urosło by do takiej wartości, że przebiło by tranzystory albo rozsadziło kondensatory. Rezystory hamujące pochłaniają tą nadwyżkę energii podczas hamowania.


"No ale każdy może mieć swoją TEORIĘ "

3.
Teoria to teoria. wynika z przemyśleń i analiz. Ta teoria jest teorią uważaną za prawdziwą i potwierdzona w wielu doświadczeniach. Nie wiem o co koledze chodzi, ale mam wrażenie, że drwi kolega z tematu za bardzo go nie rozumiejąc. Wielokrotnie pisałem, że jeśli nie jesteśmy czegoś pewni to wystarczy dodać -wydaje mi się...

"Można z dużym przybliżeniem założyć że silnik nie wytworzy większego napięcia niż jego napięcie nominalne "

No nie do końca tak jest.
Podczas hamowania dynamicznego ze względu na procesy podobne do działania przetwornicy podwyższającej, napięcie może być znacznie wyższe niż wynikało by to z napięcia znamionowego silnika. Często na serwie zasilanym 48V możę chwilowo pojawić się 70V.
W dużym przybliżeniu można powiedzieć, że energia hamowani zwiększa napięcie na kondensatorze filtrującym napięcie stałe. O ile zwiększy to zależy od wielu czynników. Prędkość obrotowa, masa rozpędzonego podzespołu opory własne itp. ale również zależy od pojemności tego kondensatora. Rezystor hamujący stosuje się to po aby zabezpieczyć kondensator i tranzystory w mostku przed przebiciem.
Jaki powinien być opornik?
Najpierw należy zrobić eksperyment. Najlepiej za pomocą oscyloskopu zmierzyć maksymalne prądy pojawiające się podczas pracy srerwonapędu. Możemy założyć, że przyspieszenie i przy rozpędzaniu i zwalnianiu ma porównywalną wartość, więc powinniśmy zastosować rezystor R= U_zasilania / I_max. Zapewni to nam nieprzekraczalność napięcia.
Trzeba pamiętać że ten rezystor jest włączany tylko po przekroczeniu pewnego napięcia (tworzy się czoper), więc zazwyczaj stosuje się mniejsze wartości, ale takie które nie spowodują przepływy zbyt wysokiego prądu na tranzystorze hamującym. Co do mocy rezystorów to są to specjalne rezystory hamujące, które na. przy nominalnej mocy 200W mogą znieść kilkusekundową przeciążalność do 5kW. Oczywiście pisze o rezystorze np. do falownika o mocy kilku kW.