Z punktu widzenia użytkownika nie ma znaczenia czy serwo DC ma 2, 4, 6, czy8 szczotek. To jest liczba biegunów w silniku. Najczęściej (ale nie zawsze) te z większa ilością szczotek mają niższe obroty ale wyższy moment. Tak czy inaczej wszystkie mają dwa wyprowadzenia i są sterowane w taki sam sposób.