Dzięki za odp

Tak chwytak będzie dedykowany do jednej maszyny i będzie wykonywał zawsze jeden cykl ruchów (wg. opisu)

Jest jakiś konkretny rodzaj siłowników które polecasz?
Rozumiem że prowadzenie będzie nadal na prowadnicach szynowych?

Sorki za może głupie pytania ale .... kto pyta nie błądzi a ja nowy w tym temacie ;P

Witam Wszystkich

Powoli przymierzam się do budowy automatycznego odbioru detalu z wtryskarki.

Zakres ruchów:
Prawo-lewo 70cm
Góra-dół 100cm
+chwytak pneumatyczny lub elektryczny
Masa detalu to 9gram.

Kolejność ruchów:
1 złapanie detalu
2 góra 45cm
3 lewo 70cm
4 dół 100cm
5 obcięcie detalu od wlewka (dodatkowe urządzenie)
6 góra 100cm
7 prawo 30 cm
8 puszczenie wlewka
9 prawo 40cm
10 dół 45cm
1 złapanie detalu
....
....
....

operacje od 1 do 10 muszą byc wykonane poniżej 9sek.

Zastanawiałem się nad zrobieniem tego na prowadnicach liniowych z napedem paskowym na ruchu prawo lewo i napędem zębatym na ruchu góra dół oraz zrobieniu konstrukcji z profila alu 120x200
Ramię będzie podparte tylko z jednej strony.


Co sądzicie o takiej konstrukcji??