Odnośnie pojemników to muszą one być zamykane z uwagi na specyfikę produktu - łatwo łapie kurz, dlatego też pomysł kartonowych pojemników z przykrywkami - tanie i łatwo dostępne. A co będzie bardziej narażone na uszkodzenie: kable czy przewód z powietrzem? Uszkodzenie od jazdy góra dół. Fajny pomysł...

w takiej skali (nie palety euro) bedzie to troche problematyczne, pytanie moje jest takie : czy wszystke pakunki beda identyczne??? jezeli tak to prosta sprawa z chwytakiem pneumatycznym i wysiegnikiem na silowniku, bo zawsze siegasz po to samo, w przeciwnym wypadku sie sprawa komplikuje... co do p...

1/. Oglądając wizualizację wygląda na to że każda skrzynka z osobna jest otoczona ramką z profilu. jak dla mnie konstrukcja regałów pancerna jak dla skrzynek w których miało być max 7kg. poza tym proponował bym wykorzystanie profili systemowych stosowanych w magazynach wysokiego składowania. można ...

1. Czy pojemniki będą będą tylko po jednej stronie ramienia ( układnicy), czy po obu stronach. Zakładając długość magazynu na 10m i wysokość około 3.5m to mieścimy 533 pojemniki po jednej stronie przy konstrukcji z profila 5cm i zapasie po 2cm prawo,lewo i 2cm u góry od pojemnika. 2. Jak mają być r...

coś to nam temat ucichł. Wczoraj takie pomysły a dzisiaj wszystkich poniedziałek chyba przytłoczył ;) czy znalazłby się ktoś kto miałby możliwość wykonać rysunek do wierzy wraz ze sprawdzeniem sztywności tej konstrukcji? może macie jakieś pomysły jak najtaniej a jednocześnie żeby mieć z tego jakieś ...

Zwykle daje się czujniki. Magazyn o głębokości 1 pojemnika, jak rozumiem? Jaka prędkość byłaby akceptowalna? Te pojemniki są małe ale wysoko, głupio, żeby winda miała wielkość reszty magazynu, a musiałaby byc dosyć duża, żeby jeżdzić w miarę szybko te 20 metrów, może coś podwieszanego od góry, nie ...

Pomysł listew zębatych jest fajny zarówno na pion jak i poziom. Szyb windy można by wykonać z profili aluminiowych (np bosch rexroth lub lepiej tańszy zamiennik) a na nich zamontować dwie listwy zębate i dwie szyny. Poziom można by dać na jednej listwie zębatej a druga listwa jako prowadząca. obok t...

rozumiem, że tą kratownicę miałeś na myśli dać jako słup do windy, tak? Zastanawiam się jeszcze czy dawać enkodery do tego aby maszyna wiedziała gdzie jest czy może zwykłe czujki i zliczanie impulsów: jeden impuls to rząd 1 dwa impulsy to rząd 2 potem w pionie tak samo co prawda przy takim rozwiązan...

Taka kratownica pół na pół metra i trzy metry wysoka, prowadnice z góry na dół i pół metra ramienia jeżdżącego w poprzek. Pewnie z profila 20x20x3 by dało radę pospawać żeby te siedem kilo targnąć. . jakoś nie mogę załapać wymiarów kratownicy pół na pół... Regał nie jest jakimś dużym problemem, bar...

a co będzie się działo w momencie startu i hamowania ramienia podającego?
sama masa pojemnika nie jest dla mnie problemem ale temat sztywności ramienia podczas startu i końca tak.

Robot musi podawać pojemniki w jakimś sensownym tempie żeby zaoszczędzić czasu operatorowi.