piwkot pisze:mm, trochę mnie zasmuciłeś chciałem osiągnąć przejazd przez całą os nie dłużej jak 15 sek, czyli ok. 2000 mm/ min . (długość przejazdu ok 600 mm)

Nie wiem , ale ja czasem to stosuje ten na układach A3977 i przejazdy są rzędu 3000mm/min ale oczywiście aby nie gubił kroku optymalnie ustawiam 1800 mm/min ach by była jasność przy śrubach trapezowych .