orion_blue pisze:1. lepiej na tak krótkim odcinku zastosować wałki podparte, czy też nie ?
2. zrobić konstrukcje tak aby silnik jeździł razem z całą osią góra dół, czy został na stałe na X'ie ?
3. o łożyskowaniu było, ale : przy silniku jedno skośne dwurzędowe, przy przytrzymaniu z drugiej strony wystarczy łożysko zwykłe jednorzędowe ?
Daj od razu wałki podparte nie będziesz tego żałował.Co do silnika to wszystkie swoje dotychczasowe konstrukcje miały silnik na elemencie ruchomym , zobacz oś w mojej konstrukcji waży sporo do tego jest silnik 1,89 Nm połączenie na sprzęgle i sterownik oparty na A3977 i daje sobie spokojnie rade mimo swojej wagi .. Co do łożysk lepiej dać 2 łożyska skośne jednorzędowe sparowane niż jedno dwurzędowe ( które już ma jakiś luz ) a po drugiej stronie najlepiej łożysko kulkowe wahliwe. Dodam tylko że prędkości jakie udaje się uzyskać bez gubienia kroków przy obecnie zastosowanym sterowaniu są na poziomie 1200mm/min co wydaje się dobrym osiągiem
