przyjmujęaaa, zdjecia nieostre to i ch... widaćzwracam honor

10 m/min. spokojnie jedzie, ale dla pewności ustawiłem 5 m/min.
Przekładnie są dla zwiększenia momentu siły na zębatce napędzającej - o większą liczbę kroków tu nie chodziło (to można na sterowniku ustawić).
Co do sztywności bramy, to mi wystarczy

O dziwo sama brama nie jest taka wiotka, gorzej z teleskopowym Z'etem (do poprawy w przyszłości).