Tak, własnie! Te podpory z Poltechu mają niechlujnie zrobione otwory, niewspółposiowe z otworami w wałkach. Za to nalezy sie opierdziel.
Druga sprawa ze są tanie:)

Części i zdjęcia szafy sterującej w wersji prowizorycznej są w galerii brata.

Pytanie - silniki sa obecnie podłączone szeregowo na 2,1A, wyciąga to 5 - 5,5 obrotu na sekunde. Przy 6 gubi kroki i daje sie łapą zatrzymać.
Czy połączenie równoległe na 4,2A pomoze uzyskać wieksze prędkosci?? Zasilanie 46V to powinno smigać, ale na razie tego nie zrobimy bo nie ma wentylatorów na stery które cholernie sie grzeją przy 2,1A, a 4,2 moze byc za duzo jak na tę chwilę.