To w końcu jaki masz problem, z płynnością działania programu, czy z szybkością.
Napisz jakie masz silniki, sterowniki i czym to zasilasz.

k-m-r1 pisze:dysk to mały masz minimum do kompatybilnosci to 40G

Co ma wspólnego pojemność dysku z płynną pracą programu.
Wymagania systemowe Mach2:
Windows 2000/XP
1Ghz CPU
512MB RAM
Nie zintegowana karta video wyposarzona w conajmniej 32MB RAM
Stacjonarny komputer PC (laptopy ze względu na system oszczędzania energii mogą powdować kłopoty z uzyskaniem prawidłowych impulsów kroku)

Spróbuj w ustawieniach Motor Tuning zmniejszyć szybkość i przyspieszenie.