Z tego co mi przekazano sprzęt pochodzi z jakieś dużej biblioteki IBM.
Chciałbym zbudować coś do drewna z frezarką jako wrzeciono.
Z BLDC na razie będę rezygnował. Zbyt skomplikowane sterowniki z PID. Mam już mała maszynkę na silnikach krokowych i sterowniki do 4 A a w odwodzie czekają serwa.
Zbieram części i zastanawiam się jaką koncepcję maszyny wybrać.

Witam
Właśnie kończę swoją pierwszą mini frezareczkę i już myślę o następnej, dużo większej.
Przeznaczenie drewno, tworzywo może metal jeśli da radę.
Jako oś Y będzie wykorzystana gotowa prowadnica z jakieś maszyny. Składa się ona ze śruby o średnicy 19 mm o skoku 50 mm, wózek ślizga się na prowadnicy opartej na profilu aluminiowym 40x40mm. Całość o długości 160 cm. Śruba napędzana silnikiem BLDC:

5173N002
86,5 mV/R/S 1,21 OHMS
9100-500
06-27-03 (-R1)

enkoder 500
W enkoderze jest scalak:
MM06AG
DS26LS31CM
8 przewodów do enkodera
6 przewodów do silnika

poprzez przekładnie pasową z dużym przełożeniem.

Mam jeszcze 4 profile al 80x40x1200, śrubę trapezową z mocowaniami i sprzęgłem 50 cm, prowadnicę liniową 100 cm z 2 wózkami, krokowce ze sterownikami 4A, serwa ale bez sterowników (zrobiłbym sterowniki ELM lub UHU). Do BLDC nie znalazłem sterowania z PID.

Myślę, że najlepiej będzie zrobić konstrukcje z profili 120x120 cm, brama jezdna
z lingofolu.

Co o tym myślicie, może macie inne koncepcje?