Dawno nie stosowałem, ale coś mi się kołacze że TD200 był celowany do serii S7-200. Do S7-300 był podobny OP-3 (kiedyś stosowałem). Seria 200 miała interface PPI a 300 MPI. Ze strony Siemensa można wygrzebać dokumentację. Da się sprawdzić.
Co do OP-5 to chyba były dwie wersje. Jedną z nich dało się łączyć z S7. Ale nie pamiętam czy aplikacji do niego nie przygotowywało się w jakimś antycznym DOS-owym programie. Dawne czasy...