druid07 pisze:Spodziewałem się, że nie będzie łatwo i tak cała sprawa się zakończy...
Niestety temat nie jest trywialny. Łatwo jest pozyskać jeden z elementów całej układanki, ale komplet (silnik/kabel/serwonapęd) to już nie taka tania sprawa. Dodatkowo coraz częściej taki komplet nie jest wyposażony w jakiś łatwy do obsłużenia interface (+/-10 V, czy za przeproszeniem STEP/DIR) a wymaga dedykowanego PLC/SoftPLC czy kontrolera CNC.
druid07 pisze:Wstępnie zakładałem że wykorzystam go jako precyzyjny naped o znamionowej predkości do ostrzałki (bez opcji enkodera) jeżeli dałoby się go uruchomić.
Poszukaj informacji na temat algorytmów sterowania silnikami synchronicznymi prądu zmiennego i dowiesz się dlaczego proste to nie jest. Jeśli dysponujesz wiedzą na temat elektroniki/mikrokontrolerów/podstaw DSP proponuję sięgnąć do not aplikacyjnych Texas Instruments na przykład do rodziny procesorów C2000. One dedykowane są właśnie do takich aplikacji i można z ich AN dowiedzieć się naprawdę sporo. Dodatkowo to jest naprawdę przyzwoity serwosilnik dobrej serii i stosowanie go w tak trywialnej aplikacji było by nieporozumieniem. Tam sprawdzi się zapewne ordynarny silnik asynchroniczny AC za 200 czy 300 PLN-ów.
druid07 pisze:Co do kwestii nauki mam kpl zestaw PLC / serwowzmacniacz / silnik servo Omrona i zaczynam zgłębiać temat.
I to jest najlepsza droga. Nie zapomnij, ze solidna dawka teorii jako podbudowa do praktyki jeszcze nikomu nie zaszkodziła. Współczesny przemysł naszpikowany jest serwonapędami i ciężko jest o dobrych specjalistów. Warto się w tym kierunku rozwijać.
druid07 pisze: SUJ czy masz jakiś sprawdzony "chiński" zestaw łatwo dostępny u nas w kraju?
W zasadzie nie stosuję w swojej praktyce. Zajmują mnie aplikacje o nieco większych wymaganiach (wieloosiowe, nieraz z interpolacją pomiędzy osiami, mocno zintegrowane z kodem PLC, wizualizacją i sterownikami bezpieczeństwa). Z low-end mam jakieś doświadczenia z serwami firmy DELTA. Nie zgorszy sprzęt, ale dokumentacja/oprogramowanie to jeszcze kilka lat rozwoju przed nimi. Na moje oko to jest jakiś klon starszych serii Mitsubishi, Omron'a, Jaskawy ETC.
druid07 pisze: Wiedze, że jestes również z Koszalina. Czy ewentualnie mógłbym odezwac się PW lub tel jeżeli byś znalazł chwile?
Jak jakieś techniczne pytania, pisz na forum. Ewentualnie jak uznasz, że moje doświadczenie może być pomocne a się nie wypowiedziałem, PW ze wskazaniem wątku. Jeśli będę wiedział/mógł odpowiedzieć - napiszę ja lub ktoś inny. Nie mam na tyle czasu aby rozwiązywać na PW jakieś konkretne techniczne problemy, które się mogą potem powtarzać. Jestem aktualnie tak zarobiony, że od początku roku byłem raptem kilka dni w Koszalinie. Zakrawa na lekką ironię fakt, że siedząc wieczorem w hotelu produkuje się o serwach aby odpocząć od tematu serw którymi zajmuje się cały, okrągły dzień
Gdzieś pewnie w połowie kwietnia lub w maju powinienem być na trochę dłużej w Koszalinie, możesz się wtedy odezwać przez PW. Powodzenia.
