Kolego geosam - faktycznie na podanej stronie masz rozpisane koszty całości.
Ja z kolei pisałem o kwocie 50 zł, za płytkę sterownika - czyli na niej PIC 18F4550,
złącza do podłączenia sterowników poszczególnych osi. Mój błąd - nie sprecyzowałem
Jak kupowałem wtedy PICe, to była to okazja, gość miał ich kilkanaście i szybko się sprzedały.
Sam wziąłem 3 szt. Pozostaje program samplowy - po to firma Microchip wysyła bezpłatne próbki,
żeby budować prototypy urządzeń na ich konkretnie układach.

Patrząc na schemat, to najdroższym elementem jest PIC.
Firma Microchip wysyłała go jako sample, stąd można go kupić niedrogo.
Ja do innego projektu kupowałem na Allegro za ok. 15 zł.
Reszta części zamknie się pewnie w 15-20 zł i pozostaje PCB.
Razem samemu robiąc to ok. 50 zł.