Odbywa się to tak samo, w każdym sterowaniu: jak prosta sprawa (żeby nie stać za długo), to się pisze na maszynie, chyba że ktoś lubi klikać na kompie; jak coś złożonego, to program CAM (ja mam Esprita do tokarek i EdgeCam-a do frezarki), chyba że jesteś fanem stania przy maszynie. W programach CAM duże znaczenie ma twoje doświadczenie i napisany postprocesor.
Pozdrawiam