Typowy przypadek niedopasowania parametrów startu i zatrzymania do bezwładności i oporów głowicy. Warto te wartości ustawić z zapasem, ponieważ opory ruchu zmieniają się w zależności od temperatury i zużycia, oraz zanieczyszczenia napędu suportów. Dlatego jestem zwolennikiem układów na enkoderach, napędy krokowe mają tyle samo zalet, co wad. Napisz, czy i jak rozwiązałeś problem.