widziałem opis twojego projektu, interesująca maszynka. Moja ma wykonywać nieco inną prace, teraz widzę że potrzebuje sterownika X,Y,Z,A + 2 może 3 wyjścia sterujące załączaniem elektromagnesów lub przekaźników.
zakres pracy mojej maszynki powinien wyglądać tak:

dana jest matryca (12, 24, 48, 96) z regularnie rozłożonymi dołkami do których mam aplikować płyny (gęstości wody) magazyn płynów może zawierać kilkadziesiąt zasobników (w zależności od wielkości matrycy docelowej), praca polega pobraniu końcówki (igły) z zasobnika , dojazd do zasobnika pobranie płynu, dojazd do dołka i "powolne wyplucie płynu" wyplucie powinno mieć 2 etapy, pierwszy wolny i drugi "przedmuch końcówki" szybszy, jeśli pobierany płyn jest taki jak w poprzednim cyklu "igła zostaje ta sama, jeśli nie następuje zrzut igły i pogranie nowej. Takich cykli może być wiele w różnych konfiguracjach, aplikacje pojedyncze podwójne potrójne itd. co do samego programu sterującego to jeszcze się zastanawiam ale chyba najlepsze byłoby coś na zasadzie "klikania".

wiem że tym forum jest sporo informacji o sterownikach do silników krokowych ale może mógłbyś coś polecić?
coś co steruje czterema silnikami krokowymi plus może jakieś dodatkowe wyjścia do załączania np elektromagnesów.

bo wiesz wizje to ja mam, tylko z zapleczem jest problem.

obiecuje wczytać się w twój projekt i podrzucić coś jako "niewierzący"

Witam

wymyśliłem sobie urządzenie którego zadaniem będzie wypełnianie płynem wielodołkowej matrycy, wydaje mi się że układ plotera rozbudowany o zasobnik z pojemnikami z płynem pobieranym byłby dobrym rozwiązaniem, niestety mam tylko wizje jak ma to działać ale już kwestie elektroniki i programu sterującego są dla mnie magią, może któryś z was miałby czas i wiedze potrzebną do pokierowania mną, postaram się odpowiedzieć na wszystkie pytania.

Pozdrawiam