WYDAJE mi się (bo 100% pewności nie mam, że nie da się tego napisać. Ruch ten rzutując na wszystkie trzy płaszczyzny XY, XZ, YZ będzie miał kształt łuków. Nie ma takiej funkcji (a przynajmniej ja nie znam) która pozwala na pisanie programów z taką interpolacją. Ewentualnie można napisać półokręgi z interpolacją śrubową, ale to będzie przybliżenie ruchu po sferze. Można rozbić ten program na wektory, ale to sporo pisania... Wygodniej będzie napisać program robiący okręgi, tak że każdy kolejny jest głębiej i jest mniejszy. Można zrobić by rozstaw przejazdów były co np. 0,02 mm na sferze - nie mam na myśli nie zagłębiania się po 0,02 mm, bo to przy dnie dużo większe odległości między przejazdami. Najwygodniej jest zaprzęgnąć do pracy jakiegoś CAMa ewentualnie możesz spróbować wiercić otwory: wiertło wstępne fi 10 i wykończenie frezem kulowym fi 12