Poświęć kilka dni na czytanie forum, a temat zacznie się sam rozjaśniać. Jest tu wiele konstrukcji szczegółowo opisanych łącznie ze zdjęciami. Nic Ci nie da jak ktoś napisze kup takie wałki, takie łożyska, takie sterowniki itd. Jak chcesz samodzielnie zbudować maszynę musisz wiedzieć co z czym się je.
Pozdrawiam