Witam
Po pierwsze zabierasz się za to od tyłu. Elektronikę zostaw na koniec. Podczas budowy maszynki przeszukuj forum i zdobędziesz odpowiednią wiedzę. Sam dobierzesz co trzeba, a jeśli nie to będziesz chociaż wiedzieć o co pytać.
Teraz na Twoje pytania nie da się odpowiedzieć. No chyba, że na odczepnego i może się okazać, ze pieniążki niepotrzebnie wydasz...
Mogę Cię tylko pocieszyć, że jak kupisz gotowe pełnosprawne stery i to co potrzeba do
uruchomienia będziesz mógł liczyć na pomoc w poskładaniu tego kabelek po kabelku...
Na tą chwilę nie wiadomo co powinieneś kupić, bo maszynki brak, planów, założeń itd...

Pozdrawiam