Program np. Mach komunikuje się ze sterownikiem poprzez port LPT komputera, sterownik wysyła sygnały do silników step - czyli krok i dir - kierunek. Sterowniki można podpiąć bezpośrednio pod LPT lub za pomocą płyty głównej.
Przeszperaj forum dokładnie to na większość swoich pytań znajdziesz odpowiedzi.