rap3k pisze:p.s. gdzie można kupić tanie sprzęgła .... 30zł za takie maleństwo to przesada ...

Taniej raczej nie znajdziesz...

rap3k pisze:jak na razie w grę wchodzi wężyk i "ściągacze"

Wężyk dobrze się sprawdza.

Nie tam, nie łam się.
Są problemy - jest zabawa
Do czego konkretnie chcesz wykorzystać te silniki? Do czego ma służyć maszynka?

rap3k pisze:czyli co silniki do wyrzucenia ?

Nie. Działać będzie. Tylko nie wyciśniesz z nich wszystkiego co mogą oddać.

Ale sterowniki nie wytrzymają takiego napięcia.
Dlatego przy zakupie silników warto zwrócić uwagę na jakie są napięcie.
Możesz maksymalnie przepuścić napięcie 30V przez te sterowniki.
Więc 30÷1.41=21.276.... Czyli szukasz transformatora o nap. wy. 20V~ - 20×1.41=28.2V- na wyjściu zasilacza. U sponsora weź najmniejszy TR100 230/20V.