Modyfikacje zawsze można przeprowadzić tylko najpierw trzeba znaleźć słabe punkty maszynki.
Silniczki pisak powinny pociągnąć (jeśli wszystko chodzi bez oporów'), ale wolno to będzie się ruszać.
'Zjawisko' z fotki - Krzywo coś pewnie jest lub wpada w drgania poprzez krzywą śrubę...?
O krytykę lepiej się nie proś. Po co Ci to? Każdy robi maszynę na miarę swoich możliwości. Ważne ,żeby w końcu maszyna ruszyła i nie skończyło się na planowaniu...
I fajnie, że zdecydowałeś się przedstawić swoją pracę na forum.
Propozycja to większe silniki. Do edukacji około 0,7-1Nm. Te z fotki więcej niż 0,4Nm nie mają, a nawet między 0,2-0,3Nm

Pozdrawiam