Leoo pisze: Może Kolega uściślić pojęcie "przejazd ma być wykonywany z ręki"?

Czyli obracanie ręcznie osią silnika prawo - lewo.

Leoo pisze:Może Kolega zdradzić faktyczne zastosowanie?

Jest to precyzyjny docisk. Ruchy na osi silnika nie będą przekraczać 360*.
Wygląda to mniej więcej w ten sposób: docisk na górze, tłocznik poruszający się góra-dół ze stałą siłą znajduje się pod dociskiem, a pomiędzy dociskiem i tłocznikiem jedzie materiał, który ma być odbijany z różną siłą.

Leoo pisze:Na razie wygląda to na zwykłe kopiowanie.

Zgadza się. Urządzenie ma za zadanie kopiować wykonane ruchy. Później, ma dokładnie to samo zrobić sama.

Leoo pisze:Może lepiej i dokładniej będzie zdefiniować pracę w postaci kodu G i wygenerować wszystkie ruchy za pomocą programu

Nie da się tego wykonać, ponieważ materiał co kilka (kilkanaście) sekund potrzebuje dociskać z inną siłą i robi się to na wyczucie.

[ Dodano: 2009-01-25, 01:35 ]

embroide pisze:Niestety do tego wszystkiego trzeba by stworzyć programik i tu jest pod górkę (no może nie wszystkim)

No właśnie pod górkę

[ Dodano: 2009-01-25, 01:39 ]

pukury pisze:witam.
na mój rozumek to chyba enkoder byłby najlepszy .
z niego ( enkodera ) masz ilość kroków - zakres ruchu a z zegara miałbyś czas .
co za tym idzie miałbyś ilość ruchów w czasie .
w ten sposób i przyspieszenia ( ilość kroków na sek. ) i zakres ( ilość kroków ) dało by się wyczaić .
no - tylko program jakiś sprytny .
pozdrawiam .

To by było to tylko ten nieszczęsny program.
Nie wiem jeszcze jak to ugryźć...

Witam !
Potrzebuję zrobić urządzenie, które będzie sczytywać kroki silnika oczywiście krokowego.
Jak ma to działać ?
Jeden silnik podłączony do sterownika i następnie oś silnika połączona z przekładnią, która ma za zadanie w odpowiednim momencie dociskać mocniej lub słabiej.
Pierwszy przejazd ma być wykonywany z ręki i w tym momencie od chwili startu do zakończenia program sczytuje wykonane ruchy silnika. Później program powtarza wykonane ruchy. Program musi sczytywać kroki, odstępy czasu wykonywanych ruchów i prędkość wykonywanych ruchów tak żeby każdy następny przejazd z automatu był identyczny i tyle .
Potrzebuję zrobić program i sterownik pod tego typu zabawki. A może jest jakiś gotowy program?

Pozdrawiam