Można to prześledzić na podstawie analizy kodów źródłowych bezpośredniego sterowania mikroprocesorowego silników krokowych 2-cewkowych. Podejrzewam, że można to zrobić tak:

Piny od 2-5 jeden silnik (po jednym uzwojeniu na 2 piny), piny 6-9 drugi, piny 1, 14, 16, 17 trzeci.

Program po takiej definicji podaje następujące sekwencje zer i jedynek:

1000
0100
0010
0001

na każde z 4 pinów.