Kol. pitsa ma rację. Kąt następnego wektora wyliczany jest od zera, a g-kod przygotowuje się z uwzględnieniem poprzedniego. A sam kąt wylicza się z Pitagorasa.

To jest głowica specjalnej konstrukcji, która jednocześnie wykonuje oscylacje nożem i obrót noża. To jest głowica dwusilnikowa. Silnik do oscylacji jest silnikiem prądu stałego 24V, a obrót noża - silnikiem krokowym.

Na mojej stronie niedługo będzie więcej filmów i zdjęć tego plotera.

Oto filmy pokazujące pracę programu STEP2CNC w wersji 4-osiowej w trakcie sterowania ploterem VIBRO z nożem wibrującym (oscylacyjnym) tangensowym - obrotowym.

Film 1 - cięcie kartonu:

Film 2 - cięcie grubej skóry: