1. XP Pro ma znaczenie. Generalnie jest znacznie bardziej wymagający, niż XP Home i często robi różne dziwne rzeczy, w zależności od ustawień.

2. Jak sprawdzić? - najlepiej w instrukcji do sterownika

3. Jeśli silnik są zablokowane i się grzeją - znaczy to, że właśnie na 16 pinie masz sygnał Enable, który zmusza silniki do "stania w miejscu". Kości sterujące podają wtedy napięcie na uzwojenia tak, aby silnik był zahamowany. Grzeją się, bo prąd momentu hamującego jest za duży (pełny?).

4. Niezbędna jest instrukcja obsługi tego sterownika. Trzeba wiedzieć, jak "rozprowadzone" są sygnały sterujące.

Po pierwsze nie odpowiedziałeś mi na pytanie.
Po drugie - grzanie silników nie ma nic wspólnego z ich sterowaniem. Podajesz im zbyt duży prąd.
Po trzecie, żebym jakkolwiek mógł Ci pomóc musisz podać:

- Jakie Windowsy (ale dokładnie)
- Jakie sterowanie,
- Musisz wiedzieć, czy Enable masz wykonanie, jako automatyczne, czy musisz podawać zewnętrzny sygnał.

Bez tego nie pomogę...

Podaj, jaką wersję Windows używasz?