Jak to mówią - Panie Jarku B - święta racja! Im więcej mocy (w sensie momentu) tym mniej zgzyzot.

Tylko ten język polski "Hińczyk", "prubowałem" i "napewno"

Najpewniej brak mu mocy albo momentu. Sprawdź, co napisał webserwer, a potem jeszcze sprawdź swój sterownik tej osi. Sam sobie odpowiedz, czy przypadkiem ślizga się (bo nie sądzę, by to było gubienie impulsów, czy kroków jak kto woli) oś najdłuższa, najbardziej obciążona? Możliwe, że będziesz musiał zastosować mocniejszy silnik (może dwa silniki) w tej osi lub zmniejszyć jej obiążenie mechaniczne.

Poza tym nic nie piszesz kiedy to się dzieje:
- w ruchu jałowym, czy pracy?
- co dzieje się, gdy zmniejszysz posuw tej osi?