Ja pokażę Wam w takim razie moje wykonanie takiego sterownika. Na zdjęciu jest sterownik 4-osiowy na TB6560 z zasilaniem impulsowym i sterowaniem gorącym drutem na pokładzie. Podwójne wejście (LPT i piny) zapewniają mi dowolność podłączeń wejść. Ma kilka "patentów" zabezpieczających - między innymi "limiter" napięcia zasilania układów TB6560.

Oczywiście pełna optoizolacja sygnałów WE. Do sterownika podłącza się jedynie transformator. Ten sterownik został skonstruowany z myślą o moich "termikach" (ploterach termicznych). 4-osie - bo następną konstrukcją będzie ploter z niezależnym ruchem ramion.

Jedna poprawka do mojej wypowiedzi - oczywiście znacznie mniej piszczy w ustawieniu 1/1 kroku, niż w 1/16 kroku. Ale ustawienie 1/1 mija się z celem.

Problem z TB6560 jest taki, że w każdym ustawionym trybie decay (wygaszania) silniki piszczą na bezruchu. I nie da się tego wyeliminować. Do tego, jeśli silnik zostanie zamontowany w maszynie - jej konstrukcja działa jak rezonator. Trzeba dynamicznie podawać napięcie na Enable układu, żeby tego nie słyszeć na postoju, ale wtedy silniki nie mają momentu trzymającego.

Generalnie TB6560 to niestety porażka...