Tak, tylko co to jest ten "nicki" - z Nidy?

Niewątpliwie STEP (PUL, KROK). Sterowanie kierunkiem to podawanie stanu wysokiego lub niskiego na pin kierunku.

Proste, ale niekoniecznie. Sam sterownik jest tylko "odbiornikiem" sygnałów sterujących, więc ten panel musi je generować. Możesz to oczywiście zrobić na wiele sposobów, np. prostym mikroprocesorem 8-bitowym, ale nie wiem, czy masz taką wiedzę.

Tu masz prosty generator impulsów prostokątnych: http://www.eleccircuit.com/555-timer-pulse-generator/ - z płynną regulacją częstotliwości. Niestety nawet w tak prostym układzie trzeba mieć trochę wiedzy, bo częstotliwość zależy tam także od pojemności kondensatora.

... pozostaje dorobić panel z przyciskami sterującymi, i jeszcze podawać napięcie na piny kierunków poszczególnych osi.