Jeśli maszyna jest napędzana silnikami krokowymi, to masz bardzo prostą sprawę. Zajrzyj do środka skrzynki sterującej i znajdź sterowniki silników krokowych (najczęściej czarne, ale czasem mogą być srebrne). Wśród połączeń znajdź PUL (krok) i DIR (kierunek) oraz GRN (-). W niektórych będzie to PUL+ / PUL- oraz DIR+ i DIR-. To są sygnały sterujące pracą silników. Idąc po "kablach" sygnałowych zobaczysz gdzie dochodzą, albo będziesz mógł podłączyć w tym miejscu jakieś inne sterowanie.

Teraz - jeśli masz sterowanie maszyną na karcie PCI koniecznie napisz do jej producenta o sterownik pod Windozę. Oprogramowaniem sterującym jest najprawdopodobniej NCStudio.